1926年(大正15年)、山形県酒田市に生まれる。1938年(昭和13年)、酒田市琢成第二尋常小学校を総代として卒業し、1942年(昭和17年)12月に山形県酒田市立酒田商業学校を戦時繰り上げ卒業した。1943年(昭和18年)1月、帝国石油に就職。この頃、高村光太郎の「道程」を読んで感銘を受ける。1944年(昭和19年)、徴兵検査に合格するが、入隊5日前に終戦を迎えた。戦後は労働組合運動に専念していたが、1949年(昭和24年)に過労で倒れ、肺結核のため3年間療養した。入院中に詩人の富岡啓二と親しくなり、療養の傍ら詩作を始める。1952年(昭和27年)、詩学社詩誌「詩学」に「爪」「I was born」を投稿し、注目を集める。1953年(昭和28年)、川崎洋と茨木のり子が創刊した詩誌「櫂」に第三号から参加。1957年(昭和32年)、私家版詩集『消息』を刊行して注目をあつめ、1959年(昭和34年)には詩集『幻・方法』を上梓した。1962年(昭和37年)、帝国石油を退職してコピーライターに転職。1972年(昭和47年)、『感傷旅行』で第23回読売文学賞の詩歌俳句賞を受賞。同年から埼玉県狭山市北入曽に在住し、1977年(昭和52年)には同所を題材とした詩集『北入曽』を発表した。1979年(昭和54年)から西武池袋コミュニティカレッジで詩の公開講座を担当し、7年間にわたり後進の育成に励んだ。1980年(昭和55年)からは文筆を専業とするようになった。1983年(昭和58年)から13年間、狭山市民の文芸雑誌『文芸狭山』(狭山市立中央図書館刊行)の編集委員を務め、自作の詩や随筆を投稿している。1990年(平成2年)、『自然渋滞』で第5回詩歌文学館賞を受賞。1994年(平成6年)、『吉野弘全詩集』を刊行。2007年(平成19年)、静岡県富士市に転居。米寿を目前に控えた2014年(平成26年)1月15日午後9時48分、肺炎のため富士市の自宅で死去。享年87。